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自动贴胶带机的制作方法

发布时间:2020-12-24 23:00 

  现有的技术均是由人工手动完成,缺陷如下:1)人工手动截取胶带,手工将胶带贴于直角封口处;2)机器设定截取等距胶带,人工手动将胶带贴于封口处;3)在批量生产线和包装场所,人工的工作效率是无法满足要求的。

  一种自动贴胶带机,其包括:支撑架、安装在支撑架上的驱动机构、安装在驱动机构上的胶带分离切断结构、安装在驱动机构上的双成类吸盘机构、以及安装在驱动机构上的抚平下压结构,其中所述驱动机构包括X轴横移伺服平台和Y轴纵移伺服平台,所述X轴横移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿横向方向移动,所述Y轴纵移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿纵向方向移动,所述双成类吸盘机构还设有Z轴驱动组件和类吸盘吸附头,所述Z轴驱动组件用于驱动类吸盘吸附头向下运动,所述胶带分离切断结构用于自动化地切断胶带,所述双成类吸盘机构用于吸附被切断的单个胶带并粘至包装箱上,所述抚平下压结构用以将粘至包装箱上的胶带抚平。

  与现有技术相比,本发明有益效果如下:自动切胶带减少了由人工失误带来的胶带浪费;减少了切割胶带所花费的时间;减小了贴错位置的风险;减少了人工成本,提高了工作效率。

  进一步地,所述X轴横移伺服平台包括X轴驱动电机和相互平行设置的两X轴导轨。

  进一步地,所述Y轴横移伺服平台包括Y轴驱动电机和相互平行设置的两Y轴导轨。

  进一步地,所述胶带分离切断结构包括切断机构,所述切断机构包括驱动马达、卡放胶带轴、滚花金属轮、压紧橡胶轮,所述滚花金属轮与压紧橡胶轮紧邻设置,所述卡放胶带轴远离述滚花金属轮与压紧橡胶轮,胶带一端卡在卡放胶带轴上,另一端卡在滚花金属轮及橡胶轮之间,所述驱动马达用带动滚花金属轮转动从而带动胶带,以将胶带剥离。

  进一步地,所述胶带分离切断结构包括切刀机构,所述切刀机构包括刀片、刀片连接座以及刀片气缸,所述刀片气缸驱动刀片切断胶带。

  进一步地,所述抚平下压结构包括下压气缸与下压气缸相连的包胶轮,所述下压气缸驱动包胶轮向下运动至单个胶带处,以将单个胶带抚平。

  如图1至图6所示,为符合本发明的一种自动贴胶带机100,其包括:支撑架1、安装在支撑架1上的驱动机构2、安装在驱动机构2上的胶带分离切断结构3、安装在驱动机构2上的双成类吸盘机构5、以及安装在驱动机构上2的抚平下压结构4。

  所述驱动机构11包括X轴横移伺服平台11和Y轴纵移伺服平台12,所述X轴横移伺服平台11用于驱动双成类吸盘机构4沿横向方向移动,所述Y轴纵移伺服平台12用于驱动双成类吸盘机构4沿纵向方向移动。所述双成类吸盘机构4还设有Z轴驱动组件41和类吸盘吸附头42,所述Z轴驱动组件41用于驱动类吸盘吸附头42向下运动,所述胶带分离切断结构3用于自动化地切断胶带,所述双成类吸盘机构4用于吸附被切断的单个胶带201并粘至包装箱200上,所述抚平下压结构5用以将粘至包装箱200上的胶带201抚平。所述支撑架1包括若干支撑脚15。每一支撑脚15的下方设有一个滚轮151。所述若干支撑脚15为四个支撑脚15。所述支撑架1还包括支撑平台16,所述X轴导轨112设置在支撑平台16上。

  所述X轴横移伺服平台11包括X轴驱动电机和相互平行设置的两X轴导轨112。所述Y轴横移伺服平台12包括Y轴驱动电机和相互平行设置的两Y轴导轨122。

  所述胶带分离切断结构3包括切断机构,所述切断机构包括驱动马达31、卡放胶带轴32、滚花金属轮33、压紧橡胶轮34,所述滚花金属轮33与压紧橡胶轮34紧邻设置,所述卡放胶带轴32远离述滚花金属轮33与压紧橡胶34轮。胶带210一端卡在卡放胶带轴32上,另一端卡在滚花金属轮33及橡胶轮34之间,所述驱动马达31用带动滚花金属轮33转动从而带动胶带310,以将胶带210剥离。

  所述胶带分离切断结构3包括切刀机构,所述切刀机构包括刀片35、刀片连接座36以及刀片气缸37,所述刀片气缸37驱动刀片35切断胶带210从而形成单个胶带201。

  所述抚平下压结构4包括下压气缸41与下压气缸41相连的包胶轮42,所述下压气缸41驱动包胶轮42向下运动至单个胶带处,以将单个胶带201抚平。抚平下压结构4还包括设置在下压气缸41上方的接近开关43和弹簧44。

  a.如图2所示,将胶带210卡在卡放胶带轴32上,拉扯胶带头进入滚花金属轮33及压紧橡胶轮34之间。马达31带动金属轮转动带动胶带,将胶带输送剥离开。

  b.设置剥离胶带长度,马达带动输送一定定长度的胶带。压紧气缸伸出压紧胶带,将金属轮与橡胶轮件间到两气缸压紧之间的胶带拉紧。切刀带动气缸带动切刀机构将胶带切断。

  c.压紧气缸压紧胶带一端,胶带另一端处于悬浮自由状态。推出气缸推出,将胶带自压紧处到悬浮端依次平铺到自制吸附头上,自制吸附头一直处于吸附状态,胶带接触到后进行吸附抓取。

  d.需要进行贴封口的胶带箱子,由线体输送进入到机器下侧定位。自制吸附头,依据箱子的尺寸,跑X、Y方向距离,到达贴胶带位置。下压贴气缸,下压将胶带压紧贴在包装箱上。下压,贴紧完成后,气缸缩回。包装箱贴完。

  与现有技术相比,本发明有益效果如下:自动切胶带减少了由人工失误带来的胶带浪费;减少了切割胶带所花费的时间;减小了贴错位置的风险;减少了人工成本,提高了工作效率。

  (2)卡放胶带轴轮由螺母压弹簧增加阻尼,既防止胶带翻转打皱,又张紧了胶带。

  (3)工件表面的压花凹凸处理,减少接触面积,减小粘黏性。表面的铁氟龙处理,再次减小了粘黏性。

  (7)双层式类吸盘设计,内置弹簧、光电,可防止胶带贴不紧或者贴过紧使箱子压变形。

  (8)包胶轮压弹簧抹平下压设计,既顺着箱子直角处将胶带成L型贴紧,又抹平了胶带面。

  本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。